汙泥采樣器專門采集，深水中人工采集不到的汙泥，汙泥采樣器工作原理是以抓鬥式外形而設計，所以又名抓鬥式汙泥采樣器，巧妙的利用滑杆原理鎖住抓鬥，且滑杆活動自如，下水時這需將滑杆撐開，抓鬥也隨著滑杆同時掌開，等抓鬥碰到底泥，滑杆自動脫開，提繩時，抓鬥自動合並，滿抓鬥汙泥就采集完成了。

　　汙泥采樣器的使用方法：
 

　　1、硬土取樣用采樣器，將采樣器垂直向下，雙手握著手柄來回旋轉，同時下壓(用力要均勻，力度要視土壤的抗剪強度而定，以保持土壤的自然狀況)，到位後將采樣器提出，出口(有柄的那端)對著樣品代入口，用食指在入土端輕輕一按，土樣即順利滑出，但土壤過於幹，在旋轉時可能有細土粒塞住采樣器，對出樣不順，可用膠錘輕輕敲擊即可出樣，如土壤過粘，會粘在采樣器內。這種情況就要在內壁放置襯膠，出樣時連同襯膠一同取出(不用於取粘土時襯膠要取出，否則因阻尼作用對出樣有影響)。
 

　　2、稀泥取樣用一字型采樣器，將推杆抽到適當位置，垂直插入泥中，到位後來回旋轉，使采樣器內充滿土壤(泥)後向上提出，然後對準樣品袋子，用推杆將樣品推出即可。